道路（坂道）の勾配は、道路の傾き（傾斜具合）を表す指標です。
写真1（道路勾配（％）の警戒標識と坂道）
道路勾配は、パーセント（％）または角度（°）で表され、一般的にはパーセント(%)が使われます。
実際の道路であれば、黄色の警戒標識にその地の道路勾配（％）が書かれてあります。（写真1参照）
図1
道路勾配（％）は、垂直方向の高低差（距離）を水平方向の距離で割り、100をかけた値で求められます。(図1参照)
例えば、水平距離100mに対して1m上がれば1%となります。
図2
道路勾配（角度）は、垂直方向の高低差と水平方向の距離から求められます。
手計算ですると説明もややこしいので、ここでは省きますが、例えば、道路勾配（％）が20%なら勾配角度（°）は11.3度です。
図2は「角度傾斜計」というスマホアプリの画面を拝借させてもらったものです。
このスマホアプリなら、現地で気軽に計測できて、勾配（％）および角度（°）をまとめ計算して出力してくれます。
iphone版とAndroid版があるようです。
なお正確に計測したい場合は、ホームセンターなどで売っている傾斜計を使うことをおすすめします。